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LEXUSの「高級の本質」を追求するという理念のもと、その名の由来である「ハーモニアスセダン（Harmonious Sedan）」をテーマに、上質との調和も備えたクルマを目指して開発された「HS250h」。吸気バルブを閉じるタイミングを遅らせ、少ない圧縮で高い膨張比を実現させることで、熱効率を高めるアトキンソンサイクルエンジン（2.4L：150ps、レギュラーガソリン仕様）とモーター（143ps）、リダクションギヤを組み合わせたハイブリッドシステムを搭載。システム出力は190馬力を発揮し、燃費性能は10・15モードで23.0km/L（JC08モード走行燃費は19.8km/L。国土交通省審査値）を実現し、「2015年度燃費基準」を達成するとともに、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得している。車体寸法は、全長4700mm×全幅1785mmで、FF駆動のみ。通常のシフト位置に、ナビやオーディオ、エアコンなどの操作機能をまとめたレクサス独自のコントロールシステム「リモートタッチ」を配置し、その右に小さくプリウスに似たCVT（無段変速）シフトをレイアウトする。ラインアップは標準的な「250h」、専用フロントグリル、18インチアルミホイールや専用チューニングサスペンションなどを装備する「バージョンS」、セミアニリン本革シート、本木目パネル、本木目＋本革ステアリングを装備する「バージョンI」、前方の障害物等との衝突の可能性を判断し、車両衝突被害の軽減に寄与「プリクラッシュセーフティシステム」などの安全装備を多数搭載する「バージョンL」が用意される。また、ドライバーのエコドライブを評価。付与したポイントに応じ、社会貢献活動にも寄与できるメニューを提供するなど、ドライバー自身が楽しみながらエコドライブを継続できるようサポートする「ハーモニアスドライビングナビゲーター」を全車に搭載している。

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